Khoản 3 Điều 10 Luật Giao thông đường bộ 2008 quy định về hệ thống báo hiệu đường bộ như sau:
Tín hiệu đèn giao thông có ba mầu, quy định như sau:
Tín hiệu xanh là được đi;
Tín hiệu đỏ là cấm đi;
Tín hiệu vàng là phải dừng lại trước vạch dừng, trừ trường hợp đã đi quá vạch dừng thì được đi tiếp; trong trường hợp tín hiệu vàng nhấp nháy là được đi nhưng phải giảm tốc độ, chú ý quan sát, nhường đường cho người đi bộ qua đường.
Như vậy, theo quy định của Luật Giao thông đường bộ đèn xanh là tín hiệu giao thông được đi. Nếu cố tình không đi, lái xe không chỉ gây cản trở giao thông mà có thể bị xử phạt về hành vi không chấp hành hiệu lệnh của đèn tín hiệu giao thông.
Theo đó, ôtô và các loại xe tương tự xe ôtô có thể bị phạt từ 4 triệu đồng đến 6 triệu đồng. Nếu thực hiện hành vi này gây tai nạn giao thông thì bị tước quyền sử dụng Giấy phép lái xe từ 2 tháng đến 4 tháng. (Khoản 5 Điều 5 Nghị định 100/2019/NĐ-CP sửa đổi bởi Điểm đ Khoản 34 Điều 2 Nghị định 123/2021/NĐ-CP).
Đối với mô tô, xe gắn máy (kể cả xe máy điện), xe tương tự xe mô tô và gắn máy bị phạt tiền từ 800.000 đồng đến 1.000.000 đồng, tước quyền sử dụng giấy phép lái xe từ 1 tháng đến 3 tháng. (Khoản 4 Điều 6 Nghị định 100/2019/NĐ-CP sửa đổi bởi Điểm g Khoản 34 Điều 2 Nghị định 123/2021/NĐ-CP).
Không chỉ ôtô, xe máy, xe đạp, xe đạp máy (kể cả xe đạp điện), xe thô sơ cố tình không đi khi gặp đèn xanh sẽ bị phạt từ 100.000 đồng đến 200.000 đồng (Khoản 2 Điều 8 Nghị định 100/2019/NĐ-CP).